Gumagamit ang mga robot ng malawak na hanay ng mga sensor para sa iba't ibang application, at ang pinakakaraniwang uri ng mga sensor na ginagamit sa mga robot ay kinabibilangan ng:
Mga proximity sensor:Ang mga sensor na ito ay ginagamit upang makita ang pagkakaroon ng mga kalapit na bagay, karaniwang gumagamit ng infrared o ultrasonic waves.
Mga sensor ng presyon:Ang mga sensor na ito ay ginagamit upang sukatin ang puwersa, kadalasan sa anyo ng timbang o presyon. Madalas silang ginagamit sa mga robotic grippers at iba pang mekanismo na nangangailangan ng force sensing.
Mga accelerometers at gyroscope:Ginagamit ang mga sensor na ito upang sukatin ang paggalaw at oryentasyon, at kadalasang ginagamit sa mga sistema ng balanse at pag-stabilize.
Mga optical sensor:Gumagamit ang mga sensor na ito ng liwanag upang makita ang mga bagay, kadalasan sa anyo ng isang camera o isang laser sensor. Kadalasang ginagamit ang mga ito sa robot navigation at vision system.
Mga sensor ng pandamdam:Ginagamit ang mga sensor na ito para makita ang pisikal na contact, at kadalasang ginagamit sa mga robotic na kamay at iba pang mekanismo na nangangailangan ng touch sensing.
Mga sensor ng temperatura:Ang mga sensor na ito ay ginagamit upang sukatin ang temperatura, na maaaring maging mahalaga para sa pagsubaybay sa mga panloob na bahagi at kapaligiran ng robot.
Mga magnetic sensor:Ang mga sensor na ito ay ginagamit upang makita ang mga magnetic field, na maaaring maging kapaki-pakinabang para sa pag-navigate at pagsubaybay sa posisyon ng robot.
Mga inertial sensor:Ang mga sensor na ito ay ginagamit upang sukatin ang acceleration, oryentasyon, at iba pang pisikal na katangian ng robot, at kadalasang ginagamit sa mga motion control system.
Sa buod, gumagamit ang mga robot ng malawak na hanay ng mga sensor para sa iba't ibang mga application, at ang pinakakaraniwang uri ng mga sensor na ginagamit ay kinabibilangan ng mga proximity sensor, pressure sensor, accelerometers at gyroscope, optical sensor, tactile sensor, temperature sensor, magnetic sensor, at inertial sensor.
Oras ng post: Peb-16-2023